يمكن أن نعرف القطار بأنه إحدى وسائل النقل والتي تستخدم لنقل البضائع والركاب من مكان إلى مكان آخر، والقطار أو القاطرة هي عبارة عن سلسلة متصلة من العربات والتي تتحرك في اتجاه واحد ومحدد، وتحتاج إلى خطوط سكك حديدية لتسير عليها، وهذه السكك الحديدية عبارة عن خطين متوازيين. مصممان لسير عجلات القطار دون خروجها من مسارها، وعادة ما تكون في اتجاهين مختلفين أو اتجاه واحد والقطار عادة يتكون من عدة عربات أو قاطرات والقاطرة الأولى في العادة تكون تحوي المحرك الذي يعمل بأكثر من طريقة مثل خرق الفحم أو بالنفط أو بالكهرباء كما في وقتنا الحالي.
منذ أقدم العصور اجتهد الإنسان لابتكار وسيلة نقل أخرى غير الاعتماد على ركوب الخيل والفيلة وغيرها من الحيوانات التي يمكن ركوبها، ففكر الإنسان القديم في العصور القديمة باختراع القطارات، فكان الرومان هم أول من ابتكر طريقة الخطوط المتوازية، حيث قام الرومان بعمل خطوط متوازية في الطرق ووسائل التي كانت مبلّطة بالحجارة واستخدام العربات التي تسير بعجلات خشبية وتجرها الخيول، وبعد هذه الفكرة جاء البريطانيون في القرن التاسع عشر للميلاد وطوروا هذه الفكرة بأن قاموا بعمل خطوط من الخشب الأملس، وجعلوا عجلات العربات التي تجرها الخيول مصقولة، وقام البريطانيون باستخدام هذا الاختراع أو هذا الابتكار داخل المناجم والمناطق الصناعية، مما أدى إلى انتشار هذه العربات المجرورة في باقي الدول الأوروبية.
بعد لنتشار استخدام العربات المجرورة بواسطة الحيوانات في أوروبا، تم تطوير العربات المجرورة وابتكار القاطرة البخارية، حيث كان عالم الرياضيات والفيزيائي الإغريقي هيرون الإسكندريةهو أول من اخترع القاطرة البخارية بالتصميم البدائي وليس كتعرف ما هو عليه الآن، ثمّ جاء المهندس الإنجليزي جيمس وات في عام ???? م وقام بصناعة آله بخارية تحتاج إلى شخص ليقوم بتشغيلها، إلى أن جاء المهندس الإنجليزي ريتشاردترو فيتش فطوّر هذه الآلة البخارية إلى وسيلة نقل بخاريّة، كمانجح في صناعة أول قاطرة بخارية في عام ???? م، وفي عام ???? م قام المهندس جورج ستيفنسن بصناعة القاطرة البخارية المشهورة باسم لوكو موسيون.
كما أُعتُبِر المهندس الإنجليزي جورج ستيفنسن أول من قام بإنشاء سكة حديد في العالم ليسير عليها القطار البخاري لوكو موسيون، كما قام بتسمية المقياس الذي استخدمه لإنشاء السكة الحديدية وهو مقياس ???? ميللميتر، وهذا المقياس هو المستخدم عالمياً للسكك الحديدية، ويطلق عليه أحياناً اسم مقياس ستيفنسون. استُخدِم القطار البخاري لنقل البضائع في البداية، وفيما بعد تبيّن أن القطار البخاري يفيد في نقل الركاب. وبعد فترة من الزمان تمكن المخترع الأمريكي جرانفيل تي وودز بالحصول على براءة اختراع القطار الكهربائي في عام ???? م.