تقع مدائن صالح في الشمال الغربي للملكة العربية السعودية، في المنطقة التي تتبع للمدينة المنورة والتي تسمى محافظة العلا، موقع المدائن هو موقع استراتيجي بين كل من مصر وبلاد الشام والعراق، وهو ليس بالمكان المعروف حديثاً، بل يعتبر اكتشافه قديماً، فقد عرفه القدماء على خط التجارة الذي يربط ما بين شبه الجزيرة العربية وبين بلاد الشام. عرفت مدائن صالح أيضاً باسم مدينة الحِجر، والحِجر هو الاسم الذي كان يطلق على الديار والمساكن التي كان قوم ثمود ثوم نبي الله صالح – عليه السلام – يقيمون فيها. كانت مدائن صالح من أهم الحواضر التي تتبع لدولة الأنباط والتي اتخذت من مدينة البتراء التي تقع في جنوب المملكة الأردنية الهاشمية، حيث كانت تحتل المرتبة الثانية بعد مدينة البتراء. تبعد مدائن صالح عن مدينة البتراء حوالي 500 كيلو متراً تقريباً. كان للمدائن دور هام جداً وحيوي جداً في القرنين الأول بعد الميلاد والأول قبله، حيث شهدت تلك الحقبة من الزمن ازدهار الحضارة النبطية وبشكل كبير جداً، إلى أن تم القضاء عليها وبشكل نهائي في العام 106 ميلادية وذلك على يد الإمبراطورية الرومانية العظمى. ولكن القضاء على الدولة النبطية لا يعني بالضرورة انتهاء دور المدائن، بل على العكس، حيث يقال أن دور المدائن بقي مستمراً إلى أن جاء القرن الرابع الميلادي. اتخذت مملكة لحيان والتي تأسست في شمال شبه الجزيرة العربية من هذه المنطقة، أي مدائن صالح، عاصمة لها. ومملكة لحيان هي المملكة العربية التي نشأت في تلك المنطقة من شبه الجزيرة العربية، إلى الغرب من المملكة العربية السعودية، ومرت على مرحلتين، المرحلة الأولى هي التي كانت ما بين 900 قبل الميلاد واستمرت إلى العام 200 قبل الميلاد تقريباً، أما المرحلة الثاني فهي التي استقلت فيها هذه المملكة عن الأنباط وكان ذلك بعد ميلاد المسيح بحوالي مئة عام، أي بين العامين 107 ميلادية و150 ميلادية.
تحتوي مدائن صالح على العديد من الآثار الخالدة التي لا زالت موجودة إلى يومنا هذا، ففيها ما يقترب من 153 واجهة من الواجهات الصخرية التي تم نحتها، بالإضافة إلى أنها تحتوي على العديد من الآثار الإسلامية، ففيها القلاع وسكة حديد الحجاز ( بقايا منها فقط ). ولشدة أهمية وفائدة هذا الموقع فقد تم إدراجه على قائمة المواقع التراثية العالمية وكان ذلك في العام 2008 ميلادية، ومن هنا فقد كان لمدائن صالح السبق في كونها أول يقع في المملكة العربية السعودية ويتم إدراجه في هذه القائمة.