أصل تسمية مدينة مدريد بهذا الاسم هو إسلامي؛ حيث تعني كلمة مدريد في اللغة العربيّة مجرى الجليد، وبعدها تحوّل الاسم من مدريد إلى مجريط وأصبحت عاصمة المملكة الإسبانيّة، وحسبما ورد في الأساطير الإسبانيّة القديمة بأنّ أصل تسمية مدريد يعود إلى أوكنو بييانور Ocno Bianor، وهو ابن الملك تييرينيوس Tyrrhenius، والّذي يعتبر هو من أسّس مدينة مدريد؛ حيث كان الاسم الأوّل لمدينة مدريد هو ميتر أخيرتا أو مانتوا، وفي روايات أخرى ذكر أنّ الاسم الأوّل الّذي أطلق على مدريد هو أورساريا Ursaria، وباللاّتينية تعني مدينة الدببة، وذلك لتواجد الدببة بكثرة في الغابات المجاورة لها.
إنّ أصل مدينة مدريد يعود إلى القرن الثاني قبل الميلاد، وهي كانت تابعةً في ذلك الزمان إلى الإمبراطوريّة الرومانيّة حتى القرن الخامس الميلادي، وفي القرن الخامس الميلادي قامت على أرضها العديد من الغزوات من قبل الويفيس والفاندال الجرمان والألانس، وبعدها تبعت مدريد لشبه الجزيرة الأيبيريّة تحت سيطرة جوت غربيين.
دخل المسلمون لشبه الجزيرة الإيبيرية في القرن السابع للميلاد، وسيطروا على مدينة مدريد، وقاموا بتغيير اسمها إلى مجريط. مصطلح مجريط هو مركّب مكوّن من مجرى باللغة العربيّة وايط بالرومانيّة الإيبيرية، والتي تعني المكان، حتّى أصبح اسمها من مجريط إلى مدريد في وقتنا الحالي من قبل المزرابي ماتريت.
أمّا بالنسبة للموقع الجغرافي لمدينة مدريد، فإنّ مدريد تقع في قلب المملكة الإسبانيّة في منطقة قشتالة التاريخية، كما تحيط بمدينة مدريد من الشمال الغربي سلسلة جبال سييرا دي غواداراما؛ حيث يصل أعلى ارتفاع لجبال سييرا دي غواداراما إلى 2.429 متر فوق سطح البحر، وتسمّى بقمّة بينبالارا، كما يحيط بمدينة مدريد من الشرق وادي إيناريس الّذي يحتوي على طرقٍ بريّة وسكك حديد من أجل ربط مدينة مدريد بسرقسطة وبرشلونة، ومن الجهة الجنوبيّة لمدينة مدريد توجد العاصمة القديمة لمملكة قشتالة، والّتي تبعد عن مدريد ما يقارب ?? كيلو متر، وتعتبر مدينة طليطلة هي المدينة الأم لمدينة مدريد.
بما أنّ مدينة مدريد هي عاصمة المملكة الإسبانيّة فإنّها تحتضن العائلة المالكة والحكومة الإسبانيّة وكبرى الشركات الإسبانية والعالمية مثل: مقر شركة تليفونيكا، ومقر شركة أنديسا، ومقر شركة أريبسول YPF.
يوجد في مدينة مدريد ما يقارب ستّ جامعات حكوميّة ومعاهد عليا عديدة، وعلى المستوى الأوروبي تعتبر مدينة مدريد من أهمّ مدن الاتّحاد الأوروبي من الناحية الاقتصاديّة والاستراتيجيّة والثقافيّة، كما يوجد في مدينة مدريد مقر المنظّمة العالمية للسياحة الدولية ومعرض السياحة FITUR, وذلك لاعتبارها من أكبر المدن الأوروبية التي يأتيها السياح؛ حيث يبلغ إجمالي عدد السياح الّذين تستضيفهم مدريد في عام ????. ما يقارب ? ملايين سائح.